LM020L是一款通用的字符液晶显示器,其驱动控制器为HD44780。这里是我在proteus上仿真通过的LM020L液晶驱动程序,使用PIC单片机,C语言编程

//RS,RW,E分别接RE0,RE1,RE2;D7-D0接RD口

#include <pic.h>    ／＊头文件*/
#define  LCD_RS  RE0  ／＊定义引脚*/
#define  LCD_RW  RE1
#define  LCD_E   RE2
#define  Busy    RD7

void WR_COMM();
void DISPLY();
void CHECK_BF();
void PLAY_LCD();                ／＊函数声明*/
void DELAY();

#define Data PORTD  // 数据IO口

 main()
{
         
                TRISE=0X00;
    PLAY_LCD();         ／＊LCD初始化子程序*/
  CHECK_BF();     //判断液晶模块是否忙?
    Data=‘O‘;    ／＊ 将需要显示的数据送入LCD */
    DISPLY();           ／＊调用显示执行子程序 显示字母 " O " */
  CHECK_BF();     //判断液晶模块是否忙?
    Data=‘N‘;   ／＊ 将需要显示的数据送入LCD */
    DISPLY();           ／＊调用显示执行子程序 显示字母 " N " */
  CHECK_BF();     //判断液晶模块是否忙?
    Data=‘1‘;   ／＊ 将需要显示的数据送入LCD */
    DISPLY();           ／＊调用显示执行子程序 显示数字 " 1 " */
  CHECK_BF();     //判断液晶模块是否忙?
    Data=‘2‘;   ／＊ 将需要显示的数据送入LCD */
    DISPLY();           ／＊调用显示执行子程序 显示数字 " 2 " */
  while(1);           ／＊无限循环 */
 
} ／＊主程序结束时的括号*/

／＊..................LCD子函数...........................*/

void PLAY_LCD()           //LCD初始化子程序
  {
        CHECK_BF();
        Data=0x01;            //00000001B 清屏并光标复位
   WR_COMM();            //调用写入命令子程序
 CHECK_BF();
  Data=0x30;            //00110000B 设置:8位总线、1行、5x7点阵方式
   WR_COMM();            //调用写入命令子程序
 CHECK_BF();
   Data=0x0F;            //00001111B 显示器开、光标开、光标允许闪烁
   WR_COMM();            //调用写入命令子程序
 CHECK_BF();
   Data=0x14;            //00010100B 文字不动，光标自动右移
   WR_COMM();            //调用写入命令子程序
 CHECK_BF();
   Data=0x00;            //H 写入显示起始地址（第1行第1个位置）
   WR_COMM();            //调用写入命令子程序
  }

void  WR_COMM()              ／＊写入命令子程序*/
    {  
 LCD_RS=0;            //写入控制命令的子程序
        LCD_RW=0;
 LCD_E=1;        //E=0 执行显示命令
DELAY();
        LCD_E=0;
DELAY();
     
    }

void  CHECK_BF()             ／＊判断LCD是否忙碌子程序*/
    {   loop:
        TRISD=0XFF;
       LCD_RS=0;

      LCD_RW=1;
        LCD_E=0;
        LCD_E=0;            //相当于NOP
        LCD_E=1;
        if(Busy==1) goto loop;      //如果P1.7为高电平表示忙就循环等待
             DELAY();
              TRISD=0X00;
    }

void DISPLY()   //显示执行子程序
 {
   LCD_RS=1;       //RS=1
   LCD_RW=0;       //RW=0 准备写入数据
   LCD_E=1;        //E=0 执行显示命令
DELAY();
   LCD_E=0;        //E=1 ;显示完成,程序停车
DELAY();
 }
void  DELAY()
{ int i;
  for(i=10;－－i;)continue;
 
}

这里有数据手册和引脚说明

http://bbs.gongkong.com/Details/201303/2013031116063600001-1.shtml