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S7-200的PID调节 点击：322 | 回复：2



天陨

    
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发表于：2013-02-22 09:26:21
楼主

我做了一个项目是用PID来进行控制的，通过压力的上升与下降来调节频率的大小，压力范围是在0~10bar,频率是在0~50HZ,给定值是3.6，我给的增益石1.0，积分时间是0.6，没用微分，开始运行还可以，压力上升，频率在下降，当压力达到给定点，经过调节，达到一个稳定状态，这是频率在41上下。

问题：我是用两种状态来输出压力的，一种是在手动状态下，这是没用变频是在工频状态下运行，因为是用压力传感器取回的模拟量，调用PID子程序是使用SM0.0的，这时压力在变化，频率也在变化。PID中我取的量程是6400~32000，输入输出都一样，当频率的模拟量下降到10000以下再自动运行频率就只会上升到25，但是当停止运行等到输出的模拟量上升到20000多，频率就会上去，为什么频率值会上升到25HZ，请各位高手解答，谢谢！！

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chinacupor

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发表于：2013-02-22 23:28:40
1楼

你的帖子里，变量老是来回切换，看得好晕啊。。。

 

梳理一下，给定值3.6bar，归一值0.36，积分时间36秒，到达给定点稳态输出0.8左右，当输出降至10000（0.3125）以下，再自动运行，输出频率值会只上升到25Hz（输出比例0.5）。。。这部分还算理解

 

当停止运行等到输出的模拟量上升到20000多，频率。。。这部分不是一般的晕，你都停止运行了，怎么输出还在上升？？此时还有输出？

 

虽然没有理解你的提问，但万变不离其宗，你坚持盯着官方手册里的PID公式琢磨一天，应该能找到答案。。。

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天陨

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发表于：2013-02-25 09:09:59
2楼

压力是用传感器取回的，通过PID模块直接输出的模拟量给变频器，只要PLC上电，取回的压力在变化就会一直有数据。

有时输出的模拟量会下降到一万以下的时候，压力已经稳定了，输出的频率就上不去了，这个我有点搞不懂。请解答，谢谢！

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