欧瑞伺服在钢筋弯箍切断机上的应用

引言

随着建筑业的发展,混凝土构件中钢筋箍的弯制量大幅度增加，因此钢筋弯箍切断机的应用日趋广泛，它能将钢筋弯曲成各种形状的箍圈，速度快、易操作。

此次选用欧瑞伺服的客户为江苏南通一钢筋弯箍切断机生产厂家，该厂家对伺服产品的选用非常严格。之前该企业选用过几家国外和国内伺服品牌，但效果不是很理想。经过试机和一段时间的应用，欧瑞伺服优越的性能和良好的售后服务让客户非常满意。

系统工艺 

   钢筋弯箍切断机的运行分3个过程：送料、折弯和切断。上电给伺服使能以后,根据设定的长度、折弯的角度和设定的弯折形状，上位机控制器PLC发送位置脉冲给送料伺服。送料伺服驱动器根据该脉冲驱动伺服电机拖动钢筋前进，到位停止后送料伺服驱动器给出到位信号到上位控制器，上位控制器发送位置脉冲输出折弯信号给折弯伺服，折弯完成信号返回上位控制器，继续循环送料和折弯，只到加工出上位机给定的形状后，上位机给出切断信号，通过气泵切断钢筋。

伺服系统的调试

1．          首先确定伺服驱动器与伺服电机型号匹配，检查配线是否正确。

2．断开机械连接，给伺服上电，通过控制面板确认伺服上电电有无异常，伺服点动运行，查看伺服电机运行状态，确保伺服驱动器与电机无异常现象，确保伺服电机运行方向正确。

3.选择位置工作模式，在该模式下检查伺服与上位机接线是否正确。特别是紧急停止是否好用。

4.将伺服电机连接在机械上，设定所需的用户参数，手动运行查看每个动作是否正常。

5.调整伺服增益、电子齿轮比，让设备运行在最佳状态。

伺服接线及参数设置

1.弯箍机上位机与伺服系统连线图如下：

     上位机                    伺服系统

1)             COM－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－<19>ALM-（伺服报警输出地）

2)             X10－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-<20>ALM+（伺服报警输出输出）

3)             N1－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－<4>GP（输入端子公共端）

4)             RST1－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-<9>RST（报警复位）

5)             EPB1－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－<5>SON(伺服使能)

6)             Y0－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-<43>PULS(脉冲指令输入)

7)             Y2－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-<39>SIGN(脉冲方向输入)

8)    P1－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-<48>PLI和<38>PL2(脉冲指令公共端)

2.伺服驱动器参数设置：

3.电脑监控画面：

总结语：

     经过几个月的试用，该客户对欧瑞伺服的品质以及性能表示非常认可，同时客户对欧瑞完善及时的售后服务表示满意。欧瑞伺服在钢筋弯箍切断机上的成功应用，证明了欧瑞伺服的性能已经达到了行内标准，对以后欧瑞伺服在其它领域的应用起到了积极的推动作用。