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步进电机与伺服电机系统对比点击：211 | 回复：1

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发表于：2013-01-22 14:29:18

楼主

	步进电机系统	伺服电机系统
力矩范围	中小力矩（一般在20Nm以下）	小中大，全范围
速度范围	低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）	高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
控制方式	主要是位置控制	多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
平滑性	低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）	好，运行平滑
精度	一般较低，细分型驱动时较高	高（具体要看反馈装置的分辨率）
矩频特性	高速时，力矩下降快	力矩特性好，特性较硬
过载特性	过载时会失步	可3~10倍过载（短时）
反馈方式	大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步	闭环方式，编码器反馈
编码器类型	-	光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
响应速度	一般	快
耐振动	好	一般（旋转变压器型可耐振动）
温升	运行温度高	一般
维护性	基本可以免维护	较好
价格	低	高

通过对步进电机和伺服电机各项参数的对比，我们可以根据自身的实际需求选择相应的电机。

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发表于：2013-01-22 18:17:35

1楼

确实把伺服和步进对比的很详细，学习了

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