关于FU140，FUN147，

1，用什么来停止(多步程序)，是用各轴的寄存器（M1996,M1998........M1935）,还是别的。

2，除了FUN147，还有没有别的简单的方法来实现多轴联动。

3，这两个命令是不是不能放在步进指令里面。而要放在外面。

4，命令内的寄存器是不是不能通过文本直接更改。而要MOV

5，是否每次执行之前都要清除准备寄存（M1996之类）和步数寄存器。

6，PLC用的UD输出，为什么有时候执行完指令两组灯有时有一组灯还亮着。

 7，是不是不能多个命令共用一段程序。

8,这两个命令对寄存器的使用有没什么特殊要求。

如果有哪位有这方面的程序例。发一份上来。小弟感激不尽。