传感器及方向判别器的说明

一、 工作情况

一个正反向旋转的电机带动一个4齿金

属盘转动，一个传感器检测电机的旋转方向，

并把信号送给方向判别器处理。

二、硬件构成

主要有两部分：

1、传感器（日本LINE SEIKI的WS-01）：

2、方向判别器（日本LINE SEIKI的MF-06P）：

电气接线图如下（上方红框是传感器，下面是方向判别器）：

三、硬件接线分析

从电气接线图可以看到，传感器主要有4根线，两个是电源线（P12，N12）、两个是输出线(WS240，WS241)。其中电源是12VDC，至于输出是什么类型需要通过示波器确定；方向判别器主要有6根线，和传感器共用的12VDC电源线(1,2)两根，还有两个传感器的输出（4,5），剩下的两个是经过判别器判别后的输出（6,7），至于输出类型是什么也需要通过示波器确定。

四、示波器波形图片分析

在观察波形前首先定义：1、2号波形为传感器输出；3、4号波形为方向判别器输出。

正向旋转时的波形：

反向旋转时的波形：

五、波形分析

通过仔细观察波形，可以得出几个关键的信息：

1、  传感器输出的是类似于编码器A\B两相的方波信号；

2、  正向旋转时1号方波滞后2号方波；

3、  方向旋转时1号方波超前2号方波；

4、  方向判别器在转动时候只有一路方波信号输出；

5、  正向旋转时4号方波输出（和2号上升沿同步），3号保持低电平；

6、  方向旋转时3号方波输出（和2号下降沿同步），4号保持低电平；

7、  无论旋转速度多快，3号（或4号）方波信号的高电平持续时间总是20ms；

六、总结

如果想要替换掉现场的传感器和方向判别器，要求做到如下：

对于传感器：

1、  安装方式必须是非接触式的；

2、  必须带两路信号输出；

3、  两路信号可以反映转动方向（比如A超前或滞后于B）；

对于方向判别器：

1、  有两路输出，但是转动时只有一路有波形输出；

2、  正转和反转输出通道不一样；

3、  输出时高电平持续时间20ms；

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