电源环境：220v市电。

工作情况是这样的：x秒正向转动90°使杆子停留在A位置，X秒后反向转动90°停留在B位置。以O点为轴，使杆子在A、B点往复运动。转速不能太快。小功率即可。要求时间x可以自由调节。能遥控调节更好！此设备整体外型能够越小越好！
要用到哪些元件？元件要方便购买的成品，我是学生一名在搞一个小制作，希望大侠们多多帮助！

这么多版块发哪啊。。。。