解析用S7-200编写的二段程序的编程思路与技巧

    本文展示的这二段程序都是为求助帖编写的，并对其编程思路与技巧作以解析，供大家参考，希望能对初学者学习编程有点帮助。

    一、求助帖：如题，不管用何种PLC，编写一个开关控制4个灯，按一下，1号灯亮。一号灯亮后，再按一下开关，就关掉，如果按两下开关，就2号灯亮，再按就关掉，如果按3下，就3号灯亮，再按就关掉，4号灯同理。

回复：此面题确实有些难度，现用S7-200编写一段程序供参考：

1、 编程说明：Q0.0 为一号灯输出，Q0.1 为二号灯输出，Q0.2 为三号灯输出，Q0.3 为四号灯输出。此程序按1下、或按2下~按4下的次序可随意，再按1下，就会使前次按亮的灯熄灭。

2、  编程技巧的解析：本题目要求用一个按钮，控制4个灯的亮灭：按一下，1号灯亮。一号灯亮后，再按一下开关，就关掉，如果按两下开关，就2号灯亮，再按就关掉，如果按3下，就3号灯亮，再按就关掉，4号灯同理。

对此要求是这样实现的：按钮输入点I0.0 连接断电延时定时器T101（网络2），其延时时间=1秒。而连续按钮的间隔要求<1秒，这样当连续按几下按钮时，由于连续按钮的间隔<1秒，故使T101从第一次按下按钮起，立即吸合（T101=1），直到最后一次按钮按下抬起，再延时1秒时，T101才从吸合变断开（即T101 由=1变=0），在此时间内，用I0.0=1的后沿对MB10进行加1计数（网络3），这样当T101由1 变为=0 时，MB10 的计数值=本次按钮按下的此数。

3、 对用比较指令判断那个灯亮灭的编程构思：开机使MB9=0，当第一次按钮结束当其T101=1的后沿出现时，进行MB9与MB10比较，由于此时MB10≥1，而MB9=0，故MB10≠M9，再,进行MB10与1、2、3、4比较：

（1）、如MB10=1，而MB9=0（≠2、≠3、≠4），故使Q0.0=1，即第一个灯亮。

（2）、如MB10=2，则使Q0.1=1，即第二个灯亮。

（3）、如MB10=3，则使Q0.2=1，即第三个灯亮。

（4）、如MB10=4，则使Q0.3=1，即第四个灯亮。

（5）、将MB10送入MB9，再将MB10=0.

再按按钮当其T101=1的后沿出现时，进行MB9与MB10比较：

（1）、如MB9=MB10，且MB10=1说明前一次按按钮的次钮=1，故使Q0.0=0，即第一个灯灭。

（2）、如MB9≠MB10，且MB10=1、MB9=2时，说明前一次按按钮的次钮=2，本次按按钮的次钮=1，故使Q0.1 =0，即第二个灯灭。

（3）、如MB9≠MB10，且MB10=1、MB9=3时，说明前一次按按钮的次钮=3，本次按按钮的次钮=1，故使Q0.2 =0，即第三个灯灭。

（4）、如MB9≠MB10，且MB10=1、MB9=4时，说明前一次按按钮的次钮=4，本次按按钮的次钮=1，故使Q0.3 =0，即第四个灯灭。

本程序由于巧妙的运用断电延时定时器的断电滞后断开的特点，结合计数、比较指令的灵活运用，使该程序可准确执行命题要求的控制动作。经上机运行验证，动作正确无误。

二、求助帖：那位老师能帮我做一下下面这个控制程序的梯形图，用西门子STEP7软件谢谢

设计一个启动程序。按下启动按钮，M1启动作正转，五秒后自动停止，三秒后自动反转，再五秒自动停止，再三秒自动正转。如此循环。按下停止按钮自动停止工作。

回复：我给你出个梯形图，只用2个定时器，即可实现控制要求，你可分析一下动作原理：

      该程序上机运行正确。

又问：不明白，1和QB0取或，是不是Q0.0,Q0.1都是1啊？能使后面有输出吗？后边置位复位指令矛盾吗，是不是互锁呢？不明白能讲讲吗谢谢大虾

     动作说明：按下启动按钮（I0.0=1）QB0与1相或，其结果使QB0=1,即使Q0.0=1,电机正传运行，Q0.0=1使定时器T101得电开始延时，延时5秒时间到，使T101=1，此时Q0.0=1，故使Q0.0=0(正转停)，且使M0.0=1，M0.0=1使T102得电延时，延时3秒，T102=1，此时M0.0=1，故使M0.0=0，又是Q0.1=1，即电机反转运行，而M0.0=0使T101失电而断开。Q0.1=1使T101得电延时，延时5秒，T101=1，此时Q0.1=1，故使Q0.1=0(反转停)，且使M0.1=1，M0.1=1使T102得电延时，延时3秒，T102=1，此时M0.1=1，故使M0.1=0，又是Q0.0=1，即电机正转运行，而M0.1=0使T102失电而断开。。。。

    按停止按钮（I0.1=0）,使M0.0、M0.1、Q0.0、Q0.1皆为0，电机停，电路回复起始状态。

这里要说明的是：按下启动按钮（I0.0=1）用或指令代替而不用使Q0.0置1指令，就是为防止输出双线圈引起动作不正常。

本文到此结束，如有不妥之处，请给予指正，本人深表感谢！