设计企业：上海岚洋自动化（021-51082175）

系统名称：高精度飞剪控制系统
产品品牌：西门子伺服控制器
项目简述：
    上海岚洋自动化开发的飞剪系统在机械结构上属于偏心式结构，由两个四杆结构组成上下刀架，由一台电机通过减速分配齿轮箱的上下曲柄驱动上下刀架，使两个四杆机构同步运行。上下刀架运行轨迹为两个圆形曲线，飞剪剪切时是在上刀架圆形的最下端，下刀架圆形的最上端，停止时在上刀架圆形的最上端，下刀架圆形的最下 端。上下刀架不仅有垂直方向的剪切速度，而且在水平方向通过电机的控制与板材运动速度同步，追踪剪切点完成剪切。在测量辊上装有绝对值编码器，用于测量板长和板材传送速度，并作为同步运动的主给定。在刀辊电机轴上也装有绝对值编码器，用于控制刀辊的位置和运动速度，并作为同步运动的从动轴。剪切长度和板材 传送速度可在人机界面HMI上设定，在剪切的过程中，板材传送的速度和剪切的长度可以在一定范围内任意调节，无需停机即可以使新的传送速度和剪切长度生效。
    本系统中运用西门子伺服控制器S120系列作为飞剪的剪切驱动，并采用编码器作为电机的速度及位置反馈，采用位置、速度双逼近方法。

控制系统构成清单
1）控制单元CU310DP：6SL3040-0LA00-0AA0
2）基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0
3）CF卡(带性能扩展1)：6SL3054-0AA01-1AA0
4）功率模块PM340：6SL3210-1SE31-5AA0
5）制动电阻：6SE6400-4BD24-0FA0
6）PS307：6ES7 307-1EA00-0AA0
7）CPU 318-DP：6ES7 315-2AG10-0AB0
8）DI：6ES7 321-1BL00-0AA0
9）DO：6ES7 322-1BL00-0AA0
10）FM350-1：6ES7 350-1AH03-0AE0
11）MP277：6AV6643-0CD01-1AX0
3、该项高精度飞剪控制系统通过多项技术攻关，目前已经完成安装调试工作。顺利在浙江投产使用。该套控制系统使用西门子S7-300PLC及S120伺服控制系统，剪切精度可控制在0.5mm以下，其精度和系统可靠性已居国内先进水平之列。