求助台达DVP-01PU-H定位模块的运行进行与定位完成的标志位是什么 点击：8167 | 回复：6
发表于：2012-11-27 13:29:57
2楼
CR#43：执行状态
b【#】 功 能 说 明
b0
b【0】=0 时，表示目前系统等待运行命令中
b【0】=1 时，表示PU 单元目前执行定位控制(脉冲输出中)
b1 正向脉冲输出中：b【1】=1 时，表示正向脉冲输出中
b2 反向脉冲输出中：b【2】=1 时，表示反向脉冲输出中
b3
原点已回归：b【3】=1 时，表示原点回归动作完毕，由使用者程控将其清除。PU 重新上
电后，b3 自动清除为0
b4
CP 值溢位：b【4】=1 时，表示32-bit 数值 “现在位置CP” (CR#33,34)发生溢位。当PU
重新上电或原点回归执行完毕，b4 自动清除为0
b5
错误产生标志：b【5】=1 时，表示PU 执行发生错误
错误信息代码储存在CR#39(01PU-S)、CR#44(01PU-H)
b6
定位完成指示：当PU 原点回归或一般定位控制执行完成时，会将b6 设为1；执行原点
回归、定位控制开始或错误重置(错误产生时)，会将b6 清除
b7 行程暂停指示：PU 输出停止时，b7 会被设为1
b8 保留
b9 手摇轮输入上数；b【9】=1，表示手摇轮脉冲输入，计数值为上数
b10 手摇轮输入下数；b【10】=1，表示手摇轮脉冲输入，计数值为下数
b11~b15 保留
CR#44,45：手摇轮参数设定 / 错误讯息代码
【说明】
DVP01PU-S 与DVP01PU-H 的CR#47,48 寄存器定义不同。
?? 01PU-CR#43：执行状态
b【#】 功 能 说 明
b0
b【0】=0 时，表示目前系统等待运行命令中
b【0】=1 时，表示PU 单元目前执行定位控制(脉冲输出中)
b1 正向脉冲输出中：b【1】=1 时，表示正向脉冲输出中
b2 反向脉冲输出中：b【2】=1 时，表示反向脉冲输出中
b3
原点已回归：b【3】=1 时，表示原点回归动作完毕，由使用者程控将其清除。PU 重新上
电后，b3 自动清除为0
b4
CP 值溢位：b【4】=1 时，表示32-bit 数值 “现在位置CP” (CR#33,34)发生溢位。当PU
重新上电或原点回归执行完毕，b4 自动清除为0
b5
错误产生标志：b【5】=1 时，表示PU 执行发生错误
错误信息代码储存在CR#39(01PU-S)、CR#44(01PU-H)
b6
定位完成指示：当PU 原点回归或一般定位控制执行完成时，会将b6 设为1；执行原点
回归、定位控制开始或错误重置(错误产生时)，会将b6 清除
b7 行程暂停指示：PU 输出停止时，b7 会被设为1
b8 保留
b9 手摇轮输入上数；b【9】=1，表示手摇轮脉冲输入，计数值为上数
b10 手摇轮输入下数；b【10】=1，表示手摇轮脉冲输入，计数值为下数
b11~b15 保留
b【#】 功 能 说 明
b0
b【0】=0 时，表示目前系统等待运行命令中
b【0】=1 时，表示PU 单元目前执行定位控制(脉冲输出中)
b1 正向脉冲输出中：b【1】=1 时，表示正向脉冲输出中
b2 反向脉冲输出中：b【2】=1 时，表示反向脉冲输出中
b3
原点已回归：b【3】=1 时，表示原点回归动作完毕，由使用者程控将其清除。PU 重新上
电后，b3 自动清除为0
b4
CP 值溢位：b【4】=1 时，表示32-bit 数值 “现在位置CP” (CR#33,34)发生溢位。当PU
重新上电或原点回归执行完毕，b4 自动清除为0
b5
错误产生标志：b【5】=1 时，表示PU 执行发生错误
错误信息代码储存在CR#39(01PU-S)、CR#44(01PU-H)
b6
定位完成指示：当PU 原点回归或一般定位控制执行完成时，会将b6 设为1；执行原点
回归、定位控制开始或错误重置(错误产生时)，会将b6 清除
b7 行程暂停指示：PU 输出停止时，b7 会被设为1
b8 保留
b9 手摇轮输入上数；b【9】=1，表示手摇轮脉冲输入，计数值为上数
b10 手摇轮输入下数；b【10】=1，表示手摇轮脉冲输入，计数值为下数
b11~b15 保留
CR#44,45：手摇轮参数设定 / 错误讯息代码
【说明】
DVP01PU-S 与DVP01PU-H 的CR#47,48 寄存器定义不同。
?? 01PU-CR#43：执行状态
b【#】 功 能 说 明
b0
b【0】=0 时，表示目前系统等待运行命令中
b【0】=1 时，表示PU 单元目前执行定位控制(脉冲输出中)
b1 正向脉冲输出中：b【1】=1 时，表示正向脉冲输出中
b2 反向脉冲输出中：b【2】=1 时，表示反向脉冲输出中
b3
原点已回归：b【3】=1 时，表示原点回归动作完毕，由使用者程控将其清除。PU 重新上
电后，b3 自动清除为0
b4
CP 值溢位：b【4】=1 时，表示32-bit 数值 “现在位置CP” (CR#33,34)发生溢位。当PU
重新上电或原点回归执行完毕，b4 自动清除为0
b5
错误产生标志：b【5】=1 时，表示PU 执行发生错误
错误信息代码储存在CR#39(01PU-S)、CR#44(01PU-H)
b6
定位完成指示：当PU 原点回归或一般定位控制执行完成时，会将b6 设为1；执行原点
回归、定位控制开始或错误重置(错误产生时)，会将b6 清除
b7 行程暂停指示：PU 输出停止时，b7 会被设为1
b8 保留
b9 手摇轮输入上数；b【9】=1，表示手摇轮脉冲输入，计数值为上数
b10 手摇轮输入下数；b【10】=1，表示手摇轮脉冲输入，计数值为下数
b11~b15 保留
发表于：2012-11-27 14:01:40
3楼
这是找的资料上的，希望对你有帮助；
楼主可以看一下这个，以前别人咨询的帖子；
http://bbs.gongkong.com/Details/200609/1-96fc-6a405219f77a-1.shtml
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