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zs2017

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发表于：2012-11-22 21:53:02

楼主

假设：伺服电机额定扭矩0.1Nm,减速机减速比50，而负载转矩只有0.1Nm。联轴器是按照负载的强度设计的,联轴器可以承受0.2Nm的扭矩。这样长期运行会有什么后果？我知道这样不合理，只是假设，因为不明白伺服在额定转速内恒扭矩输出到底该怎么理解。这种情况下输出的扭矩是多少呢？

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李纯绪

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发表于：2012-11-23 21:04:00

1楼

有不合理吗？电机输出多大扭矩由负载决定，没有负载输出零扭矩。恒转矩是针对电机速度改变说的，无论速度多少，输出的额定转矩不变，转矩大小决定负载，不能超过额定转矩。

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zs2017

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发表于：2012-11-24 08:39:32

2楼

大侠们，拿到这个问题就这么简单吗，不值得一答，求解答····

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zs2017

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发表于：2012-11-24 08:41:12

3楼

回复内容：
对：李纯绪关于有不合理吗？电机输出多大扭矩由负载决定，没有负载输出零扭矩。恒转矩是针对电机速度改变说的，无论速度多少，输出的额定转矩不变，转矩大小决定负载，不能超过额定转矩。内容的回复：

也就是说，那些多余的输出都是浪费掉了?

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李纯绪

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发表于：2012-11-24 08:52:13

4楼

回复内容：
对：zs2017关于回复内容：对：李纯绪关于有不合理吗？电机输出多大扭矩由负载决定，没有负载输出零扭矩。恒转矩是针对电机速度改变说的，无论速度多少，输出的额定转矩不变，转矩大小决定负载，不能超过额定转矩。内容的回复：也就是说，那些多余的输出都是浪费掉了? 内容的回复：

没有多余的输出。负载用多大的转矩，电机就输出多大，电机的转矩是随负载变化的。

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zs2017

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发表于：2012-11-24 08:54:38

5楼

但是，这就不能解释额定转速内伺服恒扭矩输出了啊

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李纯绪

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发表于：2012-11-24 22:23:14

6楼

如果电机轴不与任何机械连接，输出转矩是多少？零！

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zs2017

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发表于：2012-11-26 19:10:45

7楼

回复内容：
对：李纯绪关于如果电机轴不与任何机械连接，输出转矩是多少？零！内容的回复：

那恒扭矩是不是可以这样理解：额定转速以内，额定扭矩恒定，但是实际输出扭矩等于负载，并且不大于额定扭矩？

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李纯绪

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发表于：2012-11-26 20:18:14

8楼

回复内容：
对：zs2017关于回复内容：对：李纯绪关于如果电机轴不与任何机械连接，输出转矩是多少？零！内容的回复：那恒扭矩是不是可以这样理解：额定转速以内，额定扭矩恒定，但是实际输出扭矩等于负载，并且不大于额定扭矩？内容的回复：

对！

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