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FX1S-10MR与伺服电机手牵手（大大们指点下） 点击：725 | 回复：8



sbhd516

    
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发表于：2012-11-19 11:00:03
楼主
挺过时的技术了，但是具体我还真实不清楚，所以有不对的，请批评指正，感激不尽。

FX1S-10MR与伺服电机手牵手
 稍微懂点技术的电工，看到这个标题都会有一个疑问：一个继电器输出的PLC如何能够发出高速脉冲驱动伺服电机呢？

首先我们来看看晶体管输出电路见和继电器输出电路。详见图一与图二。


图一：晶体管输出电路


图二：继电器输出电路

在这里，先了解两个电路的响应时间，电流和漏电流本文不做讨论。所谓响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶体管输出型在0.2ms以下为最快。

  继电器输出电路本身属于机械开关，由线圈得电，开关才吸合。所以只可输出较低频率的脉冲，无法承载控制伺服的高速脉冲输出，如果强行控制，将很快导致输出点粘连而使得触点报废。但是我们换条思路，改下电路。如图三


图三：修改后的电路

取掉继电器Y0、COM0的继电器，串联一个限流电阻，TD62083AFN的关断时间在50ns左右，做高速输出绰绰有余。这样就能够做高速输出，驱动伺服电机了。并且无需外接电源。

TD62083AFN为达林顿驱动管，管脚图如下图四。


图四：TD62083AFN管脚

开启时间Ton和关断时间Toff如图五所示。


图五：TD62083AFN开启与关断时间

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伍琪生

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发表于：2012-11-19 11:11:32
1楼
问题：大部分PLC内部有专用寄存器限制PLC不能随意更改
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sbhd516

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发表于：2012-11-19 11:17:25
2楼
引用 伍琪生 的回复内容： 问题：大部分PLC内部有专用寄存器限制PLC不能随意更改

这个修改貌似听广泛的。

 

我就想我这么改电路是否适用！手头没有PLC 做这个实验

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sbhd516

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发表于：2012-11-19 12:09:02
3楼
有人吗？？？ 有人能提建议吗？
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芳季

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发表于：2012-11-19 17:06:16
4楼

有人。我在。不敢这样试验。充分了解了之后可以试试。PLC本身并不识别自己是不是晶体管输出。那个寄存器限定了什么啊？

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sbhd516

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发表于：2012-11-20 07:50:55
5楼
引用 芳季 的回复内容： 有人。我在。不敢这样试验。充分了解了之后可以试试。PLC本身并不识别自己是不是晶体管输出。那个寄存器限定了什么啊？

您了解多少了呢？我见过改的，但是不知道具体是不是这么改
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wolf2005

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发表于：2012-11-20 16:14:16
6楼
PLC选型的时候直接选好就可以了，为什么还要去改？
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sbhd516

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发表于：2012-11-20 17:15:02
7楼
引用 wolf2005 的回复内容： PLC选型的时候直接选好就可以了，为什么还要去改？

这里只想做这样的讨论，想近一步了解PLC内部结构。百利而无一害
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cgsqh88

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发表于：2012-11-22 16:12:28
8楼

深圳市圣启自动化设备有限公司主营以下产品：
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