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永宏PLC技术支持 点击：331 | 回复：0



xiaofei8725

    
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发表于：2012-11-14 17:05:40
楼主

      小弟现有永宏PLC原点复归问题点请教，请各位大师给予技术指导，感激涕流！

1、使用MD0做原点复归时，当遇到DOG信号时，减速慢行，但当DOG信号结束时，伺服电机又高速行驶。

2、使用MD1做原点复归时，当遇到DOG信号时，减速慢行，但当DOG信号结束时，电机高速反向运转（DOG信号有），在减速正转，反复运行。

注：感应块长度为2.5cm

141:参数  6设定为：1500

              9-1设定为：0（up）

              15-0设定为：常开（x3）

              16设定为 :0

140：等待为：MEND

以上还请各位大侠帮忙

 

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