现在有一个220V、120W单相交流电机，通过齿轮传动，和一个24V,120W直流电机，均要实现正反转和调速，并且转速要能在工控机上可调。请问各位前辈，有带有串口或者变动输出的调速器吗？如果没有现成的调速器，要怎么实现呢？