1、如果是普通电机启停开关控制方式，那电机当然不可能“听话”；

2、步进电机，一个脉冲一个步距角，就做到了，就能听话，这样的步进控制电机才算听话的电机，才算真正的伺服电机；

3、如果电机的控制还是开关方式的启、停，那就不是伺服控制，是在骗人！

4、大家经常用的“PLC+位置开关”，就是典型的电机开关控制模式；

5、把电机启、停指令，由位置开关发出启、停指令，换成“指令脉冲-编码器反馈脉冲”的比较指令，是换汤不换药；

6、精密机床，用精密的检测装置；

7、普通机床，用精密的检测装置，是没有用的；

8、这个道理大家是应该懂得，用编码器检测“360°/137072”，可是电机的角位移并没有得到有效控制，有什么意义？

9、步进电机，一个脉冲一个步距，实现了电机角位移的精确控制；

10、既然电机不能“即刻”，不能实现角位移的定量控制，所以我说这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式，是不能真正完成伺服所需要的控制目标的，是骗人的“伺服”控制；

11、我是想说，大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式，才算真正的伺服控制；

12、例如通过编码器，不仅记录电机转过多少角度，而且控制电机的电流脉冲，使电机的角位移在定量控制之中；

13、发帖的目的，就是想引起大家注意，能设计出一款有效控制电机角位移的伺服电机：

1）这种伺服电机的编码器不仅能记录检测反馈位移量；

2）而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲，以及电流脉冲对应的步距角；

3）使得电机的角位移完全处在受控制中；

14、我是在找这种开关控制模式的“伺服”的弊端；

15、我是在找真正伺服的角位移量的有效控制手段；

16、我反对只将编码器作为检测装置，我想要编码器进入控制电机角位移的控制之中，编码器不再是简单的检测、反馈，而是直接控制电机的电流脉冲，控制电机的步距角；

17、大家不用为伺服辩解什么，我不是拆台的，我是想会有更好的办法控制电机的！

18、第一，编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器，这种编码器应不仅检测角位移，更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管，给需要的电机交流绕组通入电流脉冲，产生一个步距角；

19、第二，这种伺服控制方式，根据设置输入的位置指令脉冲，编码器能准确控制电机的电流脉冲数，步距数，精确到达指定位置；

20、第三，这种伺服电机控制方式，不再是电机开关控制方式，是步进控制方式，这种步进控制方式，是依靠编码器实现的，这种编码器与电机的接构有着千丝万缕的联系，不再是简单的周脉冲数输出，而是电机绕组电流脉冲的控制者！

21、第四，这种伺服电机的机构与普通电机相同，所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大；