昨天调试12脉动西门子6ra7093-4gv62并联主从控制，直流电机600v,900kkw,1805a,45r/min空载一切正常，加载时报f42测速故障，反馈没问题（测速机），（电机参数手输，优化25没过去），有时还会跳快开。1800a呐，500a不到就跳了，反反复复参数改了好多遍，不得要领，请高手支支招，先谢了。