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望各位大虾解答PID调节问题！！！小弟先谢过。 点击：153 | 回复：1



wethinkalike

    
发表于：2012-09-19 23:02:54
楼主
关于积分时间和采样周期的问题：如若一PID系统，Kp=2，Ti=4min，采样周期T=1min;某时刻e(t)=10%,有人说4min后积分项输出为10%——我的疑惑是：4min内会进行4次采样，每次采样e(t)是不同的，为什么调节输出的积分项单单以开始的那个10%计算的呢？
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