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求助:10MC更新凸轮表
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xuzhenrui
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发表于:2012-09-13 21:06:12
楼主
求助帖
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最近有个工程在使用DELTA 10MC控制6个A2的伺服跟虚轴走电子凸轮。凸轮的曲线采用示教的方法得到后通过软件更新凸轮表关键点。发现有时候更新完凸轮表关键点(监控关键点寄存器显示关键点的数值已经改变为跟新后的值)后调用DMC_CAMSET指令成功。但是再继续调用MC_CAMTABLESELECT和MC-CAMIN后发现凸轮关键点又被改回更改之前的值。请教各位,用软件更新完凸轮关键点后怎么激活新的凸轮曲线?
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