最近搞了一台机器，用到了编码器来测量塑料薄膜的长度，机器在试运行的前几天高速计数器的脉冲数都基本在正负5个脉冲的偏差，昨天一下子就悲剧了，高速计数器的脉冲数比前几天的一下子多了近700个（编码器是1024线 ，AB脉冲，正常应该是40100左右）而且偏差最高的时候达到了正负50还多，膜的长度还是那么长（测量只是反馈，可以不参与控制），问题是编码器不好还是干扰，或者是plc的问题，