我的设想是在液压系统中利用伺服电机驱动定量泵，然后利用液压进行负载的提升与降落（可理解成电梯，只是电梯上的重量会随着运行高度的不同发生连续变化），最大负载约为16t，电机功率需求约8kw，交直流不限。
 
 我的问题是，当系统处于负负载工况（最大负载力也约为16t，负扭矩约为35 Nm）时，由于液压油回流驱动定量泵，电机变成了发电机工况（即工作在二、四象限）。此时，我们希望：
 
 1、在不增加任何机械制动或液压制动装置的情况下，完全通过控制伺服电机，实现系统的位置和速度控制（即在任何高度位置可以稳定可靠的起动与停止）。
 2、电机通电，解除抱闸瞬间，电机能迅速产生扭矩，使得负载不至于向下跌落。
 3、由于负负载工况运行时间可能较长，因此需要妥善解决电机的运行发热问题。
 
 请问如何选择合适的伺服电机及驱动器？我现在想到的主要参数要求有：
 1、交流伺服电机堵转力矩要大于35 Nm
 2、驱动器要支持四象限工作
 
 另外，请问大家：伺服电机是否可在堵转状态下长时间运行？
 
 还有哪些要重点考虑的地方，请高手指教！（本人非电机专业，上述观点全靠自学，见笑了）
 
  
 
 希望贵公司提出满足上述需求的伺服电机解决方案。