在标量控制方式下，不可能获取像DTC 模式下那样精确的电机控制精
度。 标量控制和DTC 控制的区别在手册相关参数中有所介绍。有些标准特性
在标量控制模式下不能使用，如： MOTOR Identification Run ( 参数组 99
START-UP DATA), Speed Limits (参数组 20 LIMITS), Torque Limit (参数组 20
LIMITS), DC Hold (参数组 21 START/STOP), DC Magnetizing ( 参数组 21
START/STOP), Speed Controller Tuning ( 参数组 23 SPEED CTRL), Torque
Control ( 参数组 24 TORQUE CTRL), Flux Optimization ( 参数组 26 MOTOR
CONTROL), Flux Braking ( 参数组 26 MOTOR CONTROL), Underload
Function (参数组 30 FAULT FUNCTIONS), Motor Phase Loss Protection ( 参数
组 30 FAULT FUNCTIONS), Motor Stall Protection ( 参数组 30 FAULT
FUNCTIONS)。

你改成标量能运行，改成DTC的话，你检查下那些参数，并设定下，也能运行！