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我用安川SGBD系列4KW伺服做无间隙分度。在调式中发现伺服电机在分度定位结束后,电机轴有摆动现象。请教一下各位是不是我那个参数没设置好??
我用的是脉冲控制分度,已经将位置增益调整在100。如果再继续调高这电机发出的嘶嘶声会更响,
还请各位指点一下问题所在!!谢谢!!
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