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编码器类型小结－－－－-遇到点问题（旋转变压器与正余弦编码器） 点击：6360 | 回复：10



默海火风

    
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发表于：2012-08-01 18:12:44
楼主

根据网上的信息总结编码器的类型，但是在总结过程中遇到一些问题，想听听大家的意见。

对于不确定或者自认为不妥的我会注明，希望大家指正。

1、按检原理分：光电式编码器

                       磁编码器

                       感应式编码器－－-旋转变压器（不知对否）

                       电容式－－－－－－－－－－－－-（没听说过，但网上有这么写的）

2、按刻度的方法：增量式

                          绝对式

                         混合式－－－－-（含磁极位置检测信号UVW）

3、按信号输出形式：a、方波输出                   TTL 、HTL

                             b、串行信号输出            BISS、EnDat 、CAN 、PROFIBUS 

                             c、模拟信号输出              SIN/COS、电压输出

                              d、格雷码、二进制码输出

4、按信号输出接口分： a、集电极开路输出

                                 b、电压输出

                                 c、推挽输出（totem pole）－－-（与互补输出有啥区别complemental out）

                                 d、长线驱动输出

                                e、差动输出

                                 f、串行通信输出

不知这么么是否正确。

补充几个我还不懂的问题：1、那些信号输出接口可以输出方波信号，那些信号输出接口可以输出正余弦信号。主要是长线驱动和差动输

                                          出我没搞清楚，他们有啥区别，输出信号时什么形式的？

                                    2、推挽输出与互补输出有啥区别？

                                    3、正余弦编码器与旋转变压器有啥区别？那些输出接口可输出正余弦信号？

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花木兰-骑士军团

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发表于：2012-08-01 23:25:33
1楼

学习了，以前真不知道这个分法

 

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默海火风

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发表于：2012-08-02 09:08:45
2楼
回复内容：
对：花木兰-骑士军团关于学习了，以前真不知道这个分法 内容的回复：

结合网上的信息，自己做的总结，不知是否正确，不可尽信，只做参考。还有许多我也没搞清楚。
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-02 10:59:47
3楼

按检原理分：

光电式编码器－－－－ 碼盤 光柵

磁编码器－－-霍爾元件 磁力線分割

感应式编码器－－- 磁感應 A 齒輪(被磁式) B 磁環(主磁式) 此磁感應式編碼器其特點就是高速高頻

旋转变压器 －－－－線圈

旋變與正余弦編碼器 完全兩碼事 跟感應式又決然不同 前者>3Vpp 後者1Vpp

3與4 是相同的含意 相同接口才能彼此溝通 這是電器規格的選用 而會有多的編碼器的種類 許多是針對環境的規格開發出來 如耐震 哪只有磁感應 或旋變 若只要求高速 那就磁編 若要求高解析度 那只有光電

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默海火风

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发表于：2012-08-02 11:51:22
4楼

回复内容：
对：笨鳥慢飛关于按检原理分：光电式编码器－－－－ 碼盤 光柵磁编码器－－-霍爾元件 磁力線分割感应式编码器－－- 磁感應 A 齒輪(被磁式) B 磁環(主磁式) 此磁感應式編碼器其特點就是高速高頻旋转变压器 －－－－線圈旋變與正余弦編碼器 完全兩碼事 跟感應式又決然不同 前者>3Vpp 後者1Vpp3與4 是相同的含意 相同接口才能彼此溝通 這是電器規格的選用 而會有多的編碼器的種類 許多是針對環境的規格開發出來 如耐震 哪只有磁感應 或旋變 若只要求高速 那就磁編 若要求高解析度 那只有光電内容的回复：

谢谢“笨鸟先飞”的指正。但还有些问题不解，望赐教。
1、磁编码器与感应式编码器检测原理是否相同？是否都是有霍尔检测元件做检测输出？一直以为磁编码器是感应式编码器的一种。

2、“3与4的分类含义相同”，标示认同。是否也可以理解为相同的检测原理，可按照不同的输出接口输出不同的信号形式？即光电式的检测原理可输出为正余弦的信号？

3、长线驱动输出与差动输出接口，输出的并不是方波信号，而是正余弦信号，而且要通过专用的接收芯片处理。不知这样理解是否正确？

4、推挽输出（totem pole）与互补输出有啥区别（complemental out）？我一直认为是一样的。

5、正余弦编码器的接口电路结构是啥样子的？再网上找了好久，也没有找到。

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酷客

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发表于：2012-08-03 08:13:45
5楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：按检原理分：光电式编码器－－－－ 碼盤 光柵磁编码器－－-霍爾元件 磁力線分割感应式编码器－－- 磁感應 A 齒輪(被磁式) B 磁環(主磁式) 此磁感應式編碼器其特點就是高速高頻旋转变压器 －－－－線圈旋變與正余弦編碼器 完全兩碼事 跟感應式又決然不同 前者>3Vpp 後者1Vpp3與4 是相同的含意 相同接口才能彼此溝通 這是電器規格的選用 而會有多的編碼器的種類 許多是針對環境的規格開發出來 如耐震 哪只有磁感應 或旋變 若只要求高速 那就磁編 若要求高解析度 那只有光電
同意楼上观点 设备不同选择不同

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@Q

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发表于：2012-08-03 09:51:19
6楼

分类：分的定义要清晰不要搞混了，不要一种内容的两个名称成了2个内容了。拿输出信号来说，先有增量与绝对之分，再有物理格式之分（增量的集电极开路到绝对的Profibus-DP），再有绝对值的信号的数学格式之分（格雷码、格雷余码与二进制码）。

具体的请看我的博客：blog.g———kong.com/blog.asp?name=gemple（上网时删掉中间横线）

 

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@Q

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发表于：2012-08-03 09:56:10
7楼
旋转变压器、磁电编码器是物理原理形式，模拟量的正余弦输出还是数字信号或方波脉冲是数学原理，两个摆一起打架，关公战秦琼
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@Q

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发表于：2012-08-03 10:05:40
8楼

长线驱动是指一些标准的芯片，5V的电平两端输出，A+对A-的逻辑正，与A-对A+的逻辑负的输出，当然也就是差分的（“差”就是减法的意思）。

差分的就不一定是5V，只要符合含逻辑反相信号的，采样时也是两端输出，A+对A-的逻辑正，与A-对A+的逻辑负的采集信号的，就是差分了。

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@Q

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发表于：2012-08-03 10:07:44
9楼
所以，我们GEMPLE的增量编码器就有24V推挽含反相信号差分的输出形式了，这种信号用于变频电机抗干扰的优点比较突出。
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-03 16:21:28
10楼

1.都是近霍爾元件 但原理及方法不同 磁編較接近光電的用法 他分割的磁力線就像光電的碼盤

2. 只要標編碼器 不管其工作原理為何 做法不同 在相同規格其接口都需相容(相同) 所以在光電 磁編 磁感 弦波的接口都一樣

3. 長線驅動 是指有1對訊號 同時一去 一回 就如 A , /A 不管弦波 或方波

4. PLC的用法 不是很清楚

5. 查網路那肯定查不到 其實海德漢的彩頁都有介紹

雜訊也是一種能量 也是一種訊號 他所呈現出來也是個電壓(電流) 只不過是我們不想要的 抗干擾效果較好不在24V 而在差分訊號 /A 其主要功能在檢驗A 這才是抗干擾效果較佳的原因 然而會產生干擾 多數原因 是訊號線的品質太差所造成

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