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伺服命令表格数据寄存器使用 点击：368 | 回复：4



圆圆的太阳

    
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发表于：2012-07-26 22:39:31
楼主
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求助：永宏控制伺服时，一个轴可以出现多个fun140(hsps0)指令，那么多个HSPS0指令的SR和WR地址可以是一样的吗？

追问：伺服回原点指令md1，原点方向是左边，如果马达在原点左方的话，会先碰左极限再向右，在离开原点瞬间完成回原点动作，可为什么试的时候总是向右时，一碰到原点（0到1）就停止了呢？

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zephyrus1227

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发表于：2012-07-26 23:02:34
1楼
用过一次，要设置的不一样！
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th7588

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发表于：2012-07-26 23:13:48
2楼
不能设置能一样的，设置成一样会出现错误，发脉冲会不准
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zhiyinyouni1314

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发表于：2012-08-26 11:00:28
3楼
不能设置一样，会报错！
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liyonglong

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发表于：2012-09-03 09:50:15
4楼
不能设置一样的，SR需要用保持性寄存器。
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