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PLC如何对油缸进行精准定位控制 点击：5965 | 回复：11



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发表于：2012-07-26 13:22:35
楼主
求助帖50分-已结帖
       大型起重设备，靠油缸动作，需要走比较精确的定位，mm级。PLC给目标值，油缸传感器反馈油缸行程位置，两个输入给PI功能块计算，输出控制阀门开度。差不多是这么个过程。

     现在有几个问题：
1，PLC给目标位置给PID，比如说10米，我是应该直接把10米放到PID的setvalue端，还是做一个斜坡，1,2,3，4,5，6,7，8,9,10这样，逐渐加到10米，把这根曲线放到setvalue端。哪一种更有利于我的调试。

2，做这个定位，我一定得用PID控制吗？能不能采用对速度的控制来实现定位。这么一个意思。比如说目标位置10米，我设定一个爬行段0.5米，意思是油缸移动到9.5米（传感器反馈）的时候，进入爬行段，爬行段的速度是可设的，当然，我会设得很低，比如3%的开度，当传感器反馈为10米，程序立即让阀回到中位，按道理来说，应该会停得比较准，当然也稍微有点过冲，这个过冲量记下来，第二次定位时，在目标位里把这个过冲量减掉。我不知道这种控制速度来定位的方式可行吗，请指教。

3，还有其他办法做精准的定位控制吗？因为是起重设备，油缸也比较大，定位精度不会太高，但还是希望做得精确点。谢谢！！！！
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EBN战略军团总司令-宝马760LI

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发表于：2012-07-26 13:57:50
1楼

亲，请问你用什么品牌plc，我先给你转到西门子和台达技术群，看他们帮你分析一下。

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wqs00000

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发表于：2012-07-26 14:04:55
2楼

才mm级别

普通油缸配比例换向阀，采用位移传感器

用第2种方法轻松实现

 

你那油缸有多大？我用的630的油缸

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EBN-中芯机械

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发表于：2012-07-26 14:14:21
3楼

位移传感器，模拟量控制。

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发表于：2012-07-26 15:57:09
4楼

是贝加莱的PLC   哪个PLC不重要吧  主要是对油缸的控制方式   贝加莱用的人估计不多  还是麻烦转到比较热的群里哦  谢谢啦！！！

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发表于：2012-07-26 15:58:46
5楼
回复内容：
对：wqs00000关于才mm级别普通油缸配比例换向阀，采用位移传感器用第2种方法轻松实现 你那油缸有多大？我用的630的油缸内容的回复：

用PID是不是有些多余？
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发表于：2012-07-26 15:59:34
6楼
回复内容：
对：EBN战略军团总司令-宝马760LI关于亲，请问你用什么品牌plc，我先给你转到西门子和台达技术群，看他们帮你分析一下。内容的回复：

是贝加莱的PLC   哪个PLC不重要吧  主要是对油缸的控制方式   贝加莱用的人估计不多  还是麻烦转到比较热的群里哦  谢谢啦！！！

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发表于：2012-07-27 08:26:11
7楼

大师们给予指教吧   

液压的东西  第一次做控制   以往弄电机拖动的话，第一种方式就很稳了，不知道液压能否依旧。

因为和周围同事讨论过，也查过资料，走PID控制的也比较多，尤其是模糊控制加PID。但我觉得

整定参数太繁琐了，而且怕有过冲（现场不能有过冲）。

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全能数控

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发表于：2012-07-27 08:32:54
8楼

油缸控制需要专门的控制器,我朋友代理美国DELTA的产品,绝对能满足你的要求.可以通过总线与你的PLC进行连接.

留下联系方式,我发点资料给你. QQ:57577105

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随缘不变

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发表于：2012-08-05 17:02:30
9楼

1、直接给目标值或通过一个曲线给目标值都可以，如果是通过一个曲线设定目标值可能超调量会小些。

2、也可以不用PID控制方式，但是使用PID方式应该是非常简单有效的，你所用的其它方式可能会比较复杂，而且当目标值或条件变化时效果如何很不好说。

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yjig

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发表于：2012-08-05 19:40:41
10楼
本论坛上曾有位高人，可以对油缸进行精确控制，据他自己声称“数字缸”，可惜在深圳游乐场工程中出了事，死了人，被判进去了。
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liguangjin

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发表于：2012-08-14 10:03:15
11楼
我赞成采用位移传感器加Pid控制可以达到你的
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