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长行程大惯量机械传动，用链条还是同步皮带还是齿条好？集思广益 点击：4264 | 回复：10



seseqq

    
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发表于：2012-07-25 18:42:02
楼主
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      现在有台机器改造，原来改了一半失败了。机器原来是液压控制，3个油缸带动行车往复运动和两个吸盘上下运动，液压的东西夏天老容易坏，所以想改成马达控制的，难点是行车要实现定位控制，行车有1.5吨重，行程1.8米，行车在导轨上，阻力倒是很轻，手都推的动。有位先烈不知道怎么想的，就用了个普通马达来带，结果肯定是失败，不过也提供了些经验，1.5KW的马达，减速比8.7的减速机，可以在2S内走完。

      现在我的想法是上一台2KW的伺服，问题是机械传动怎么解决，丝杆太贵肯定是不可能，想了以下方案，大家批评指正

1:采用现有的摆线针轮减速机和链条传动机构，问题是减速机存在间隙，这个间隙通过链轮链条后绝对超过了2MM，不知道实际跑起来会怎么样

2:采用行星减速机和链条机构，问题就是成本，减速机国产的2000+，进口的更不说了，而且链条传动本身误差也很大，

3：采用行星减速机和同步皮带，同步皮带带来的问题一是马达惯量不匹配带来的震动，而是同步皮带的寿命问题

4：采用齿轮齿条结构，问题是机械改动变的复杂

 

还有个想法，其实行车也只需要两点定位，我想干脆做两个机械限位挡死，用变频器做力矩控制，快到位置了以低速接触到挡块，以力矩保持，风险在于碰撞的震动性多大

 

以上都是比较肤浅的思路，请大家指教

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seseqq

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发表于：2012-07-25 18:49:57
1楼

这就是设备，现状是马达带动链条

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zsan566

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发表于：2012-07-25 19:28:04
2楼
用链条吧，其实精度不差
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miy_gongkong

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发表于：2012-07-26 08:37:13
3楼

引用 zsan566 的回复内容：用链条吧，其实精度不差


看你对成本的考虑， 就用链条吧，链条 最便宜，安装最方便；

可以考虑用变频器的 ，做力矩控制。 减速到低速用 限为+ 制动器，实现精确定位。

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第五纪冰川

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发表于：2012-07-26 09:56:51
4楼

哪里还需要伺服呀，就用矢量变频器，配合机械刹车就搞定。

液压都能达到的精度，电气控制就更不用说了。

哪里的，我给你做方案。

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阿水－－王者之师

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发表于：2012-07-26 11:05:10
5楼
     如果速度不是很快, 其实搞个变频器加螺杆或是齿条也是不错的, 或是同同步皮带, 这样定位精度要高很多, 链条会有间隙且会有松动 ! 
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芳季

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发表于：2012-07-26 12:09:55
6楼
这个 当 然 用齿条啦。
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seseqq

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发表于：2012-07-26 21:17:37
7楼
回复内容：
对：第五纪冰川关于哪里还需要伺服呀，就用矢量变频器，配合机械刹车就搞定。液压都能达到的精度，电气控制就更不用说了。哪里的，我给你做方案。内容的回复：

我想过用变频器，但是不仅有精度要求，还有速度要求，在3秒内走完1.8米，刹车没有那么灵敏，速度降的太慢就影响效率了
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seseqq

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发表于：2012-07-26 21:23:32
8楼
最开始我也想过用三菱的A740加编码器做定位控制，可是它原来的马达是锥形转子电机，电压太低无法运转，还要换马达，比伺服就便宜不到哪里去了
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dujian03

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发表于：2012-07-26 21:52:11
9楼

变频器

因公司的发展需要，我公司需要再招一名电气维修工程师，主要维修变频器、PLC、西门子驱动或者模块、人机面板等工控产品，公司在浙江宁波，有意向的可以加QQ：122614387，技术强硬待遇优良，欢迎来信。

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XUNYANQUN

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发表于：2012-08-04 10:14:10
10楼
试试用蜗轮蜗杆传动，用PLC控制
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