用MAP库 控制伺服 就是要求能按照一定速度走 不需要极限和原点开关，要能随时改变速度。我程序传上来，哪个大神给看看。按说只使用这几个就行，可就是有问题，要不就不走 要不就一顿一顿的走 还停不下来。