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信捷PLC控制伺服电机归原点程序不认方向 点击：6814 | 回复：6



断崖独坐

    
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发表于：2012-07-11 11:19:13
楼主
我用信捷XC5-32控制伺服电机做往复运动，用ZRN指令做原点回归，但启动原点回归指令时，有时从正方向，有时从负方向，无法控制方向，请版主指点。谢谢！
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芜湖

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发表于：2012-07-11 11:50:40
1楼
是不是 干扰问提    有时候干扰会出现这样情况
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控友华安

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发表于：2012-07-11 13:49:43
2楼
指令中ZRN不涉及方向，如果你使用方向，必须在梯形图中置ON,或者OFF方向端子，即可以
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断崖独坐

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发表于：2012-07-11 14:13:19
3楼

谢谢楼上的，这个问题解决了，我用YO用脉冲口，Y4做方向口，用DRVA指令驱动电机，当启动原点指令ZRN时，同时RST Y4，这样原点方向始终是负向，再次谢谢两位师兄！！

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myq

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发表于：2012-08-13 14:05:25
4楼

信捷PLC发脉冲的特点总结一下，就是用带方向指令的话，电机运转方向直接是由你所给的脉冲正负（或者频率正负）决定的，用不带方向的指令的话PLC只管发脉冲，方向是需要你认为的去将方向端子置ON,或者OFF的。

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诚123

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发表于：2017-09-30 10:25:51
5楼

参数设置好就行

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佑

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6楼

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