刚从事伺服方面的工作还不到半年，经验实在太少，还请各位大侠帮帮忙！情况是这样的，客户要选一款伺服电机，现场伺服电机直接与丝杠连接，实现工作台前后移动，工作台上是一机械手，机械手取的物件重30斤，电机3000r/min，客户只能提供这么多，非要给选个型号，大家能说说怎么选吗?我知道转动型负载主要考虑惯量的计算，我知道转动型负载扭矩计算如下：

惯量计算如下：

电机与丝杠连接如下：

还有现在就是客户能把螺距和重量提供出来，算出惯量，那我怎么知道我所选电机输出的力能否移动重物？对扭矩计算这我不是很明白？还望各位指点一下！先谢谢啦！