1：借用波恩大虾的方法，给电机通U入V出的直流电，电机定位到某位置，该位置的角度是不是就是-30°电角度，之后我进行矢量控制就在这个-30°的基础上进行加减编码器的增量角度？

2：使用TI的方法同IQ=I,ID=0，theta=-90°，定到某位置后，是不是之后的矢量控制在0°的基础上加减编码器的增量角度？另，如果我控制theta=90°，那之后的矢量控制是不是在180°的基础上进行加减呢？