sakyuraku
我看到过一段控制步进电机的程序
然后看了好多版本的编程手册 至今未明白 想请各位前辈指导下。
F172指令 控制电机正反转不是要用增计数减计数两种么?
怎么只用了 H12前进 13后退就可以了?
不明白H12 方向输出OFF 和H13方向输出ON 是什么个工作原理。
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有知道的烦请给个传送门也可以 谢谢
menkiss
刚从松下官网下了个手册。。终于看明白了。。。呵呵
yexiaomeng
这个和步进电机的控制方式有关,一般的步进的控制有两根线,一根是方向信号(有的是两根信号),一个是脉冲信号。脉冲信号是不管方向的,只管脉冲速度,也就是电机转速快慢,而正反转是由方向信号决定的。例如,两线制的时候,方向ON时正传,方向OFF时,电机反转。三线制时,正转ON,反转OFF则正转,正转OFF,反转ON则反转。
当然还有的步进不是这样的,而是正交脉冲控制,也就是脉冲信号有两跟分为A相和B相,A比B超前90度时是正转,A比B滞后90度是反转,另外还有一个使能信号。