各位大侠：本人初接触伺服，遇到如下一个问题，在一伺服控制的单轴运动中，在运动部件的轨迹上装上反射式激光传感器（三个），取传感器的开关量，控制要求：在部件运动时需要在sensor触发的时候使轴暂停，或者减速运行。。。怎样才能将sensor的开关信号加入伺服控制程序？或者有别的控制模式可实现上述控制要求？万分感谢！