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松下FPOR高速输出问题！ 点击：181 | 回复：4



zzl－－骑士军团

    
发表于：2012-06-18 07:38:45
楼主
各位大哥！我想问一下松下FPOR高速输出脉冲能不能暂停,比如说我要做一个位置的定位，伺服走动的时候我按一个按钮可以随时让它停下来，再按一下又可以让它把剩下脉冲走完，以前用台达的EH型做的，可以做到！用松下的行吗？
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青岛黄工

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发表于：2012-06-18 08:51:36
1楼
可以，你说的太笼统啦，台达EH的是一条指令完成的吗？松下的可以，要用编程实现这个逻辑。
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zzl－－骑士军团

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发表于：2012-06-18 09:04:39
2楼

请教黄工：我的意思是说比如做一个让伺服走30000个脉冲的定位，在运行中随时可以让伺服停下，再次启动可以走完剩下的脉冲，以前用台达是让内部的特殊继电它器置位就可以让停下，再复位就可以走完剩下的脉冲，中间可以执行多次！不知松下要怎么做，是控制DT90052的状态字吗？？

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青岛黄工

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发表于：2012-06-18 09:25:48
3楼
不是，那个的话，剩下的也不走了，需要自己编程来做啦，记得松下的没有这样的指令，编程也很方便实现。
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zzl－－骑士军团

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发表于：2012-06-18 09:31:02
4楼

请教黄工：那这个怎么做最好！！

 

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