上位机如何判断下位机运动是否结束-专业自动化论坛-中国工控网论坛

上位机如何判断下位机运动是否结束点击：1331 | 回复：9

suzizus

发表于：2012-06-14 15:49:20

楼主

刘工你好
假设用PA，PR等命令让电机转动
上位机如何知道下位机是否运动完成？

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刘岩利

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发表于：2012-06-14 23:57:27

1楼

检查操作数_BGx的值

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suzizus

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发表于：2012-06-15 10:26:59

2楼

回复内容：

对：刘岩利关于检查操作数_BGx的值内容的回复：

Galil卡能否主动向上位机发送信息呢
假设采用向Galil一行一行发指令的方式进行控制，完全不用到Terminal等软件
我想等到前面一个运动完成之后再发下一条指令。
如果用——BGx 的方法的话只能是上位机查询吧？

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刘岩利

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发表于：2012-06-15 10:54:08

3楼

Galil卡能否主动向上位机发送信息呢

可以，在控制器内编程，用MG指令可以发送信息到上位机。

如果用——BGx 的方法的话只能是上位机查询吧？

查询是省不了的，只是从查询控制卡状态变成查询有没有信息。

如果用的是PCI接口的卡，也可以在控制卡上使用UI指令通过PCI总线向主机发送中断请求，这样是不用查询了。

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suzizus

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发表于：2012-06-15 13:04:21

4楼

回复内容：
对：刘岩利关于 Galil卡能否主动向上位机发送信息呢可以，在控制器内编程，用MG指令可以发送信息到上位机。如果用——BGx 的方法的话只能是上位机查询吧？查询是省不了的，只是从查询控制卡状态变成查询有没有信息。如果用的是PCI接口的卡，也可以在控制卡上使用UI指令通过PCI总线向主机发送中断请求，这样是不用查询了。内容的回复：

如果使用232或者以太网通讯，Galil卡能否向上位机发送中断呢（使用2143的卡）

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刘岩利