本人使用施耐德的一整套PLC通过CAN控制LXM05A伺服，同时控制的是7台伺服，其中的两台是要进行频繁的前进和倒退工作，PLC发送脉冲，先发800脉冲是前进0.8mm,等大约420ms,然后发脉冲0，倒退到原点等待130ms，再发800脉冲如此循环反复，但是在运动过程时，前一次前进倒退动作正常，接着一次前进倒退动作可能就变慢，比前一次慢，这种情况也不是周期出现，有时候运行9次后出现，有时候50-60次前进倒退动作后出现，接着又正常运行，肉眼都能明显感觉到运动快慢不一致，这可能是什么原因造成的，谢谢各位同行师兄师姐给予解答。

      补充，这个问题以前没有，是我把设备重新接线以后造成的，因为前期试验，没有压线端子，等程序调好以后需要整理，重新压了一下线端子，理顺一下线路后出现的，程序并没有改变。