请教伺服的基本认识 点击：1971 | 回复：17
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迈克比恩 马达铭牌上印着 Encoder 6000p/r inc这个是什么意思
6000 P/R说的是增量编码器的分辨率。
意思是编码器每圈（R=revolution）可以输出多少多少脉冲（P=pulses）。
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三菱PLC培训触摸屏培训步进电机培训伺服电机培训变频器培训全科班
培训项目:
《三菱PLC+触摸屏+步进电机+伺服电机+变频器》综合培训 费用：3500元
一. 课程目标： 主要参加目前工业自动化电气工程师必备的五门技术的修炼，即：三菱可编程控制器（PLC），三菱触摸屏（人机界面HMI），三菱伺服电机和步进电机，三菱变频器等。每人一台电脑一台PLC实验箱及相应实验器材，边讲边做实验.
二. 实验设备：三菱FX系列PLC：FX1S-30MT、FX2N-16MT，三菱触摸屏：F930GOT-BWD-C，步进电机，三菱MR-J2S系列伺服电机，三菱S500系列变频器等。
三 . 学习的内容为：
1、工业自动化的现状和发展前景。
2、控制系统的分类和作用。
3、可编程控制器（PLC）的原理。
4、可编程控制器（PLC）的分类。
5、可编程控制器（PLC）的选型。
6、可编程控制器（PLC）的输入输出信号接线方法。
7、可编程控制器（PLC）的I/O地址分配。
8、PLC内部资源的分类详解（输入、输出、辅助继电器、状态继电器、定时器，数据寄器）
9、常开/常闭触点、线圈、上升沿、下降沿的用法，自保回路、互锁回路等典型回路的分析。
10、置位和复位指令的用法，一般工程程序的编程思路和方法，例解顺控程序的写法。
11、定时器的动作原理、功能特点和用法。计数器的动作原理、功能特点和用法。
12、步进梯形图的写法特点和功能，选择分支和并行分支程序的写法。SFC编程方法。
13、二进制数据的存放原理，数据寄存器的存放数据的原理，数据传送指令的使用方法（常数，定时器值，计数器值，寄存器，多位）
14、数据的批量传送指令在编程中的功用，配方数据程序的写法。
15、数据的加减乘除运算指令。
16、数据的加一减一运算指令。
17、数据的>、<、=、>=、<=、<>比较运算指令。
18、数据的循环移位运算指令的用法。
19、浮点数的存放格式和加减乘除运算指令。
20、模拟量输入和模拟量输出模块的编程和应用。工程单位转换和测试机程序例解。PID运算指令。
21、报警程序的写法和报警指令。
22、程序分支、程序跳转指令，子程序的写法和调用。
23、中断源、中断响应和中断程序。
24、主控应用指令的用法。
25、定位功能指令：找原点、可变脉冲输出、相对位置控制、绝对位置控制指令。
26、定位程序的写法，步进马达原理、接线和编程。
27、PLC与PLCRS485N:N通讯设置和用法。
28、变频器的原理、选型、接线和参数控制。
29、变频器的PLCI/O控制和编程。
30、变频器的模拟量控制和编程。
31、变频器的RS485通讯控制和PLC编程。
32、变频器在恒压供水上的应用。
33、变频器的PID调节控制。
34、触摸屏工作原理和选型。
35、触摸屏与PLC通讯的方式。
36、触摸屏画面制作。
37、触摸屏位显示和位操作元件（指示灯、文本指示器，按钮等）。
38、触摸屏中数据的显示和设定。
39、触摸屏动画制作和显示。
40、触摸画面的切换方法。
41、触摸屏报警清单和报警履历信息显示。
42、触摸屏数据配方上传和下载。
43、触摸屏项目的上传下载及参数设定。
44、触摸屏多级安全密码设置。
45、伺服系统概述。
46、伺服电机原理，伺服驱动器原理，编码器原理。
47、伺服电机选型。
48、伺服电机位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式的原理及接线。
49、伺服系统信号连接。
50、伺服电机寻找原点的方式。
51、脉冲指令的方式及比较。
52、详细参数设置及故障分析。
53、FX1S PLC脉冲输出指令及标准程序讲解。
54、FX2N-10GM定位模块与伺服驱动器的接线。
55、FX-VPS编程软件的应用。
56、FX2N-10GM定位模块参数设置。
57、X2N-10GM定位模块编程。
58、FX2NPLC控制FX2N-10GM定位模块程序详解。
59、PLC、触摸屏，伺服电机，变频器综合应用案例分析。
60、综合案例编程和实验。
四. 报名方式：
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