PA系统如何使用龙门轴 点击：952 | 回复：0
PA系统的龙门轴应用中，分为主动轴和龙门轴（从动轴）。主动轴先回零，龙门轴后回零。
在进行回零操作之前，必须先进行龙门轴初始化。在PA系统标准的HMI界面中，按下设置->F8 龙门轴初始化，即激活龙门轴初始化，再按下“程序开始”启动初始化。
过程：
1、 主动轴先回零，直到找到Z脉冲（Marker）
2、 龙门轴在主动轴的零点位置（Marker）向前移动RefPositionDistance参数指定的距离，寻找龙门轴的Z脉冲（Marker）。
3、 龙门轴在主动轴的零点位置（Marker）向后移动RefPositionDistance参数指定的距离，寻找龙门轴的Z脉冲（Marker）。即，龙门轴会在主动轴零点Marker位置向正负两个方向移动RefPostionDistance的距离去寻找Z脉冲。
4、 当龙门轴的Z脉冲找到后，龙门轴的位置被重置，主动轴和龙门轴零点位置的偏差值会写入RefPostionValue(龙门轴)中。如果找不到，龙门轴初始化失败。没有值写入到 RefPostionValue中。
5、 主动轴标准回零过程继续进行。
龙门轴的RefPostionValue值表示的是龙门轴与主动轴零点Z脉冲之间的相对位置偏差。
RefPositionDistance = 0.5 * 龙门轴和主动轴零点Ｚ脉冲位置偏差值（电机转一圈所走的距离）。
机床参数设置：
GantryAxisLetter
- 代表龙门轴的字母，注意不是在NCAddressFormat中的CharacterApplTab中设置的。
- 最多可以设置4个龙门轴
GantryCommandAxis
- 指定对应龙门轴的主动轴
- 第一个轴：0， 第二个轴：1，依次类推
GantryLagDiff
- 指定对应龙门轴与其主动轴之间的最大的跟随误差
- 如果主动轴和龙门轴之间的偏差过大，超过该值，系统报伺服错
RefPositionDistance
- 回到零点Z脉冲位置后，再走的一段距离
- 龙门轴会在+ 和-两个方向走这段距离，去寻找它的Z脉冲位置
RefPositionValue
- 定义机床坐标系零点位置，可以不为零。
- 对于龙门轴，该值表示主动轴何龙门轴零点Z脉冲位置的偏差值，在龙门轴初始化后自动写入，如果没有写入，则龙门轴初始化失败。
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