自动化设备的多种工作方式 点击：771 | 回复：4
发表于：2012-05-23 18:51:11
楼主
在工业生产中，有很多生产设备是根据某种特定要求而设计制造的，例如，动力头、机械手、各种各样的非标设备和生产线专用的机械等。这些工业专用的设备是机械、电动、气动、液压、和电气控制相结合的一体化产品，它们的共同特点是自动化程度高，半自动化或全自动化的完成特定的控制任务，无须人的干预。从控制角度来看，它们基本上都属于顺序控制系统，有的是单流程顺序控制，有的是有分支的顺序控制。因此，都可以成为PLC的应用控制对象。 图中，M1为主电机，M2为钻头快进快退电机， YV为钻头工进电磁阀。其控制原理与控制流程要求如图 15-1(a)所示，顺序控制流程如图15-1 (b)所示，控制流程比较简单。
钻孔动力头
虽然简单，但却可以说明以它为代表的工业自动化专用生产设备的控制方向，下面分别予以介绍。
1）原点回归工作方式
原点是指设备的最初机械位置，一般的设备都是从原点开始作为一个控制周期的出发点，实际生产中，如果在工作过程中发生了断电等特殊情况，控制可能会停留在中途位置，等到来电时，也需要一个回原点的控制方式。在机械设备中，原点大多以位置的开关信号表示，有的还要考虑到执行元件的状态情况，例如，压力等模拟量参数是否到达，各执行器是否处于复位状态等。
在本例中，原点是指钻孔起始位置，这时，钻杆没有任何进给，限位开关SQ1受压闭合，很明显，如果设备在三维空间运动，原点至少有三个方向的限位开关表示。
如果设备不处于原点位置，则必须通过回原点的程序使设备回到原点位置。
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