好好-学习
我调用MAP库，PLC发送同样的脉冲，驱动器接受和反馈的脉冲也没问题，但是机械的的实际位移不太稳定，如果说是机械的误差但不会这么大，
我库地址是VB3000开始的，按着说明书上面v3000.0为0时不管有没有到最低速都会停止.
VD3001应该是调整因子，默认值为0，但是实际却是1(不知道这里会不会有影响)，这个值我没有写入过。当我强制为0时，机械抖动就比较厉害，好像没有加减速时间了。但是这二个地址肯定没有重复。
我修改相对位移给定的脉冲频率时，对机械的位移距离也会产生影响，都搞不清楚是怎么回事。
楼主最近还看过
glenxu
调整因子必须为1，否则无法正确定位，如果发现有少量误差可以调整，如：1.00003等。
误差大有可能最低转速或启停转速设置过大，因为最大的1/4以内较好。也可能是运动阻力不稳定，导致失步。
启动、停止、绝对运动、相对运动都有例程，请自己试验，很方便。
工控网智造工程师好文精选
