伺服PID调节中的调节静差和调节量 点击：546 | 回复：0

陈古今

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发表于：2012-05-23 09:32:07

楼主

想问一下PID调节中的调节静差和调节量的关系，在I调节器中，当出现调节偏差e时，调节量逐渐变大，只到调节偏差达到数值零e越大，调节量变化越快，但我们不希望P调节器的调节静差，其原因是在于调节静差和调节量之间的固定关系。想问一下这个固定关系是什么？

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