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插补的实现点击：1083 | 回复：13

发表于：2012-05-11 23:07:25

楼主

对于数控的插补过程，假设插补周期是T，插补速度为V，则PC机每隔T时刻进行一次插补，得到下一插补周期的运动量为S=V*T,而此时，控制器里上一插补周期的运动量S0还没有运行完(肯定没有运行完)，也就是说机床还没达到上一插补周期的目标点，此时是不是系统直接更新控制器里的下一周期运动目标值S0为S，这样依次进行。。。。,那么是不是可以说，在每个插补周期，机床都没有准确到达其目标点，而只是不断接近改一系列点，但由于插补周期很短，因此从宏观上来看，机床还是按照预期的轨迹运动了。不知道机床的插补过程是否是这样？哪位大侠知道的话告诉下，谢谢

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叫我小白

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发表于：2012-05-13 21:36:54

1楼

我觉得如此, 看高人给正解.

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USB步进/伺服电机控制器

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发表于：2012-05-14 10:17:00

2楼

不可以,你这样设计,曲线的顶点位置是走不到的.

你最好百度一下,"粗插补"和"精插补".

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青岛黄工

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发表于：2012-05-14 10:55:29

3楼

引用叫我小白的回复内容：我觉得如此, 看高人给正解.

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2012AA2012

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发表于：2012-05-15 10:47:20

4楼

事实上，在将一长段加工曲线先进行粗插补后得到一系列微小的线段，在每一个微小线段上进行精插补似乎然是楼主所说的过程“在每个插补周期，机床都没有准确到达其目标点，而只是不断接近改一系列点，但由于插补周期很短，因此从宏观上来看，机床还是按照预期的轨迹运动了”。。。不知是否可这样理解

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2012AA2012

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发表于：2012-05-15 11:03:04

5楼

为什么会存在粗插补与精插补相结合的插补方法呢？因为如果直接用精插补来实现这段曲线可能对于控制器来说是吃不销的，直观来看就是实时性得不到保证。那么使用粗插补与精插补相结合的方法为什么可以解决这个问题呢，粗插补首先会将这段曲线用一系列的微小直线段来拟合，而这个过程一般是离线完成的，然后对于每一段微小直线，再使用精插补的方法来实现，这个精插补过程都进行直线插补工作，这样的话插补算法简单，那么就能保证系统最终的实时性，从而保证了机械加工精度。事实上，如果控制器足够强悍，对于复杂的曲线如果直接进行一次步长足够小（满足最终加工要求）的插补，并且实时性能够得到保证的话，那么应该说也是可以接受的

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skytianlin