物流装备按功能可划分为：以自动立体库为核心的存储系统，包括拣选系统；信息控制系统等。物流装备伴随着用户需求的变化和科学技术水平的提高而发展变化。在今后几年，物流技术与装备的发展趋势将呈现如下特点：先进性，信息化，多样性与专业性，标准化与模块化，系统性与可扩展性，智能化与人性化，绿色化与节能化。

1、先进性

具体体现在：1）速度更快。2）准确度更高。3）稳定性更好。

此外，物流装备的先进性还体现在生产工艺的不断进步，使产品得到很好的控制。

2、信息化

物流装备与信息技术逐渐成为物流技术的核心。物流装备与信息技术紧密结合、实现高度自动化是未来发展的趋势。目前，越来越多的物流设备供应商已从单纯提供硬件设备，转向提供包括控制软件在内的总体物流系统，并且在越来越多的物流装备上加装电脑控制装置，实现了对物流设备的实时监控，大大提高了其动作效率。物流装备与信息技术的完善结合，已成为为各厂商追求的目标，也是其竞争力的体现。 

现场总线、无线通讯、数据识别与处理、互联网等高新技术与物流设备的有效结合作用，成为越来越多的物流系统的发展模式。无线数据传输设备在物流系统中更发挥着越来越大的作用。

3、多样性与专业化

许多物流设备厂商所提供的物流装备也由全行业通用型转向针对不同行业特点设计制造，由不分场合转向适应不同环境、不同工况要求，由一机多作转向专机专用。此外，自动立体库、分拣设备、货架等也都有按行业、用途、规模等不同标准细分的多种形式产品。并根据用户特殊情况为其量身定做各种物流装备。体现了更高的专业化水平。

4、标准化与模块化

当前，经济全球化特征日渐明显，中国入世更加快了企业的国际化进程。物流装备也需要走向全球化，而只有实现了标准化和模块化，才能与国际接轨。因此，标准化、模块化成为物流装备发展的必然趋势。标准化即包括硬件设备的标准化，又包括软件接口的标准化。

通过实现标准化，可以轻松地与其他企业生产的物流装备或控制系统对接，为客户提供多种选择和系统实施的便利性。模块化可以满足客户的多样化需求，可按不同的需要自由选择不同功能模块，灵活组合、增强了系统的适应性。同时模块化结核能够最佳利用现有空间，可以根据货物存取量的增加和平共处五项原则供货范围的变化进行调整。

5、系统性与可扩展性

客户对物流装备的系统整合要求越来越高。供应商应当按客户实际情况，制定系统方案，需求同用途的物流装备进行有机整合，达到最佳效果。自动立体库、无人搬运车、分拣系统、机器人系统等各种设置功能各异，各有所长，只有在整体规划下选择最合适的产品综合利用，才能使其各显其能，发挥最大效益。为使系统容易整合且效果最佳，物流装备最好选择同一家公司的产品实现系统化。同时，客户对物流系统的投入往往不是一步到位，预留能力，而是按需配置，这就要考虑今后系统的可扩展性。当然，在物流装备实现了模块化设计后，可较容易地根据需要进行扩展。有些物流设备也可通过改变控制软件完成系统的调整或扩展。

6、智能化与人性化

科技的进步使物流装备越来越重视智能化与人性化设计，以降低工人的劳动强度，改善劳动条件，使操作更轻松自如。今后，智能化操作盘将成为更多自动仓库系统供应商的优先选择。

比如当荷载悬挂在起重机上时，不可避免会有一定量的摆动运动，例如，在码头装货时，一阵强风吹袭集装箱。另一方面，这也适用于确切需要高精度的场合，因为否则会造成装货延误，或者甚至会造成损坏。为了确保在这些极端条件下，荷载定位不会持续太长时间而且不会太困难，需要采用新型智能解决方案。　

QCROBOT提供了一个解决方案：由一带有集成红外聚光灯以及三件式反射器的SIMATIC VS 710摄像机组成。为了检测荷载摆动角度，摄像机及红外聚光灯都直接安装在小车下面。红外聚光灯把灯光向下投向荷载，因此在摆动区内是最亮的。安装在荷载接收机构上的三件式反射器，始终将灯光直接反射到带有集成摄像机的红外聚光灯。三件式反射器的这种特性也意味着，任何干扰外部灯光(例如港口照明)被直接反射到光源，这样它就不会到达摄像机。使用内置图像处理算法，摄像机确定荷载的角摆动，并将该摆动通过PROFIBUS-DP现场总线传递给摆动调节器。

SIMATIC VS 710和LED红外聚光灯在其保护外壳内,图像处理系统内置于摄像机中，并使用内插算法。当摄像机到反射器之间的距离在3~50m范围内时，该系统确保最高分辨率和最高准确度，而且曝光时间短，测量速率高。摄像机内的图像处理系统，在图像区内查找发射器的精确几何形状。这为防止错误识别无关对象提供了极高程度的保证，例如反射式集装箱部件，以及反射器。　　　

　　摄像机的专用保护外壳可容许其在港口环境条件(相对湿度高，含盐分的空气)下操作。在这些条件下，环境温度允许高达45摄氏度。当在凉爽或者有冰冻危险的区域使用时，可提供一台附加加热器，以防止白霜、雪花和凝结水积聚在反射器上。

集装箱起重机架驾驶舱,由于来自LED聚光灯的红外射束具有有效的透雾性，而且三件式反射器反射灯光的强度高，因而当可见度不良(可见度降至约80m)时，也可进行操作。在这些条件下，摆动调节器不断进行监测，以查明摄像机是否识别反射器。甚至在悬挂过程中，因一侧强风发生扭绞，或者因起重机上的电缆长度不等而发生扭绞，均可通过合适措施对这种扭绞进行识别，并加以考虑。如果摄像机没有在一可调时间内识别反射器，则这可能表明反射器上有污物。在这种情况下，将向维护人员发出一条要求清洗的报警。如果天气非常恶劣，例如在有雾时，该系统也将告知它将不久无法继续对各种运动进行摆动调节。

这样的方案获得了很好的成效，使用SIMATIC VS 710进行摆动调节，可在极端环境条件下对甚至最重的荷载也能实现精确定位，从而将装货时间缩至最短。对于在鹿特丹使用的新型集装箱起重机架来说，该技术在能够显著缩短集装箱船在码头所花的时间，并从而显著降低港口税方面，正发挥着积极作用。

7、绿色化与节能化

随着全球环境的恶化与人们环境意识的增强，有些企业在选用物流装备时会优先考虑对环境污染小的绿色产品或节能产品。因此，有远见的物流装备供应商也开始关注环保问题，采取有效措施达到环保要求。如，尽可能将排灌区志量减少到最低水平；采用新的装置与合理的设计，降低设备的震动、噪音与能源消耗量等。

总之，客户需求与科技进步将推动物流技术与装备不断向前发展。物流装备供应商应随时关注市场需求的变化，采用更加先进的技术，提供客户满意的产品与服务，提高物流行业整体发展的水平。

  QCROBOT可提供此机器视觉模块及工程解决方案。