求推荐一款伺服控制器（运动控制器） 点击：792 | 回复：12
之前用过parker的ACR9000，它对于轴跟随其他编码器运动，或者轴用其他编码器做反馈，这些功能都好容易实现。
但是用作plc编程时候就相对差一些，因为它没有传统plc的一些指令，如上升下降沿，计数等
而且跟sick的ssi编码器通信有问题，会出现负值，而且转几圈，数字就是几圈的脉冲（像增量式一样），不是一圈循环显示。
我系统只控制一个电机，但是另外有一个手轮编码器，一个15bit的绝对旋转值编码器，一个光栅尺，另外有一些模拟器输入输出和数字IO。最好跟驱动器可以用总线通信。
beckhoff的CX1020也比较好用，但是价格贵，配套用的触摸屏也不好找（是我没找到），只用vb写界面再用普通显示器来显示。
希望大家能推荐符合我功能要求的，而且价格合适的，国产有合适的吗？外国的用过几个，一套控制器都要二万了。
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回复内容：
对：竹石关于国产的估计是没戏，能接绝对编码器的国产卡，我还没见过。驱动器的总线格式是什么？ 建议你找一个可以接多个编码器的驱动器，把编码器都接在驱动器上。驱动器和控制器之间用总线通讯，控制器选PLC就可以了，由PLC来处理IO。不知道你对性能的要求是怎么样的，如果CAN总线的性能够用的话，选个施耐德的PLC也没多少钱。内容的回复：
没有听说过接多个编码器的驱动器。。。你的意思是说运动程序写在驱动器（不知道驱动器要如何实现）？PLC负责普通逻辑程序？
我用的伺服电机还很大的，至少30kw以上，一百多kw的也用过，是低速大扭矩的电机，所以配套的驱动器很少。
另外总线用can就可以了，ethercat的感觉更好，可惜支持这总线的大型驱动器好像没有吧。。。
之前用过模拟量控制，感觉好像很容易受干扰，感觉总线通信好些。
绝对值编码器除了SSI接口的还有哪些主流接口？我看过好像还有十几根线的那种，几个bit就是几根线的那种。
我用sick的ssi在ACR9000上就不好用，可能是我不会弄吧。但是同样编码器在beckhoff的绝对值模块上就很好用，不知道为什么。
另外，sick的ssi编码器上有一个带盖帽的zero什么的按钮，是用来干什么的？是用来自定义原点位置吗？
TRIO 的MC403应该是性价比最好的选择了.介绍在此
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