请教一个初始定位的问题 点击：496 | 回复：9
发表于：2012-04-24 14:47:38
楼主
波恩老师的大作“伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法”里有一段话，“FOC控制下，a相（U相）中心与永磁体的q轴对齐；而空载定向时，a相（U相）中心却与d轴对齐。也就是说相对于初级（定子）绕组而言，次级（转子）磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度，与FOC控制下q轴的原有位置重合，这样就实现了转子空载定向时a轴（U轴）或α轴与d轴间的对齐关系。”
在TI的例程里面，是通过预先给定一个-90°的电角度，定位在零位。我的理解是，假设电机为转子极对数为1的电机，此时N级处于-90度，A相反电动势为0。电角度为A相反电动势的正弦相位，此时即为0位。
在此有个疑问，就是转子磁链与转子南北极连线是垂直的吗？
不好意思，在下半路出家，很多基础知识不扎实。
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发表于：2012-04-24 15:37:28
1楼
“在TI的例程里面，是通过预先给定一个-90°的电角度，定位在零位”———这一点与下面的帖子中的描述一致，是指对定子施加-90度电角度的电流矢量时，转子可定向到电角度0度位置。
一贴中d轴与NS极的关系与一般书籍中描述有所不同，这一点在该帖中已提及。
以该帖观点，此时S极处于0度，N极处于180度，A相反电势处于过零点。
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