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转载以下西门子工程师给的关于F0072的解答:
F0072 是在通讯报文结束时,uss无数据传输或传输数据不正确。
对于MM440,一般应用接收的信号是:
1、控制字:准备好状态(147E), 要运行时给(147F);
2、速度给定值。