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PID调节是怎么调节的？我听师傅说PID三者本身就是矛盾的，要有经验 点击：1287 | 回复：2



万兴村的伟仔

    
发表于：2012-03-29 09:48:04
楼主
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PID调节是怎么调节的？我听师傅说P、I、D三者本身就是矛盾的，三者要进行这种调节，听说调这个得有经验者

 

PID调节是怎么调节的？我提师傅说P、I、D三者本身就是矛盾的，三者要进行这种调节，听说调这个得是很有经验者才能调的比较好。
PID到底怎么调？说说大家对PID调节的看法！

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乱云

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发表于：2012-03-29 11:35:33
1楼

是的，一点小经验

参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低

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ＱＨＤＴＨＬ

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发表于：2012-03-29 13:44:03
2楼
PID调节是比较成熟的调节方式，在实际投入中是需要经验的，当然理论基础是必不可少的，首先要知道PID调节的含义，其中P、I、D三者的作用和它们之间的关系，并且知道数字表达式，现在的PID调节都是数字的，在具备一定的理论基础之后，要熟悉使用PID调节的系统特性，不了解系统特性，是无法制定控制策略的，也就是不知道是使用P控制、PI控制还是PID控制，也不知道正反作用，这样是无法投入调节的，在了解系统特性后，确定控制策略，在投入系统之前要把参数制定的较为缓慢一些，避免出现较大的波动影响系统的正常运行，在调整这些参数时要根据系统内相关输出和被调量的趋势情况进行，并且要考虑现场的测量仪表和执行部件的实际情况，P、I、D参数的匹配是多组的，也就是说有几组参数都符合调整要求，只要有一组就可以了，在调整完参数后要进行记录，以备后用，同时在系统内各个部分发生变化，此时的参数有可能不是较好的组合，这时需要进行参数的调整，方法同上。
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