一线速度相等,两个不同直径的卷绕系统,举例如下:主机直径980,从机570,减速比这里假定都为1。计算得到主机速度给定为57(D1)时从机速度给定应为98(D2)。在从机之前设置一个传感器,在主从机线速度相等时处于中间位置,相应转换值为1000(D3)(转换范围0-2000),欲对从机速度实施PID控制(参数设定S3为D10及其以后,输出MV为D100),使其跟随主机变化,相应的指令为: PID S1(sv) S2(pv) S3(parameter) MV(out)疑问如下:给定值S1是D2还是D3 ? MV的输出D100与从机的给定D2什么关系?谢谢,灌水的别进,先谢了
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