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绝对值编码器的问题 点击：354 | 回复：5



JESSIE6

    
发表于：2012-03-26 20:22:27
楼主
各位大侠:本人对A5的伺服不是很熟,也是第一次用绝对值编码器,我想用绝对值编码器的同时对增量编码器计数.就是用AB相计数.我的绝对值的编码器式17位的  ,我就想用1个编码器脉冲代表一个脉冲  .我按照说明书上说的P0.11设置为32768   P5.03设置为0 我发出100个脉冲,伺服上显示100个脉冲  为什么得到AB相采样才20几个脉冲?我还用逻辑分析仪跟踪了硬件确实是20几个,24~25个,然后我又把P0.11设置为131072,P5.03还是0,结果还是一样啊.这是为什么呢?各位高人请指点啊!
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发表于：2012-03-26 20:33:12
1楼

伺服给出的脉冲数一般4倍频之前的。100/4=25，与楼主看到的24~25总体相符。

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JESSIE6

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发表于：2012-03-26 20:37:34
2楼

我想输出100个,输入也到100个怎么设置呢?不要4分频,我要实时很精确的计数,还有就是P0.11设置很大的时候,干扰就很大.

 

 

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波恩

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发表于：2012-03-27 08:34:58
3楼
有可能做不到，具体情况得查看使用手册中关于分频输出的设置参数是怎样说的。
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JESSIE6

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发表于：2012-03-27 14:46:58
4楼

谢谢大侠,我看了,好像确是

不行,就得自己倍频了.精度肯定要差了

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波恩

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发表于：2012-03-27 15:20:12
5楼
句经典的4倍频不损失精度
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SSI ļʱ