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ES2和ASDA-B2的485通讯可以吗？？ 点击：1218 | 回复：9



raoshili

    
发表于：2012-03-19 15:41:37
楼主
ES2和ASDA-B2都有485接口，我想通过485通讯读取伺服驱动器实时的位置，转速可以吗？？怎么能通过通讯控制伺服？？伺服的P3-00到P3-03都设成1，怎么PLC的COM2的等不闪烁，说明通讯不成功，请各位帮帮忙
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发表于：2012-03-19 16:37:48
1楼

已经提交技术中心，耐心等待回复。

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yjig

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发表于：2012-03-19 17:43:42
2楼

怎么没见从站地址（D1121）？通常485通讯系统中有N多的从站，需要设定从站的地址，不然的话，上位机发指令，这个指令发给谁？谁来执行？

 

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zhangdukun

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发表于：2012-03-19 18:46:21
3楼
完全可以 要知道伺服的通讯格式  比如 头码 地址码 功能码 啥方式校验码 结束码 然后用RS指令  我刚做了个这方面的 Com2不闪   你程序还不完整  还差通讯逾时  和送信要求 还有发送  接收指令
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raoshili

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发表于：2012-03-20 08:47:59
4楼
引用 zhangdukun 的回复内容：完全可以 要知道伺服的通讯格式  比如 头码 地址码 功能码 啥方式校验码 结束码 然后用RS指令  我刚做了个这方面的 Com2不闪   你程序还不完整  还差通讯逾时  和送信要求 还有发送  接收指令


你好，可以把你的例程发给我看下吗？？我邮箱13524339207@126.COM.谢谢，急呀，
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raoshili

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发表于：2012-03-20 09:12:51
5楼

下面是我的程序，大家看看有什么问题？？

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raoshili

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发表于：2012-03-20 09:24:12
6楼
请问手册上的通讯地址有什么作用？/怎么可以用到
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zhangdukun

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发表于：2012-03-20 18:35:38
7楼
通讯协议 你要知道通讯协议  啥子型号伺服驱动器
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yjig

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发表于：2012-03-20 19:01:44
8楼

看明白了，更正一下：

是PLC作为主控，伺服作为从控，因此作为主控的PLC不需设定站址，但从控的伺服需要设定站址。

以上的通讯地址（010EH）并非是伺服的地址，而是仿真扭矩的设置地址。

楼主的通讯知识太…，建议先看看别人现成的通讯程序，不一定必须是伺服方面的，可以看PLC与变频的通讯程序，因为伺服通讯用的较少，而变频通讯样例比较多，当你完全理解变频通讯后，伺服通讯自然也就明白了。

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zhangdukun

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发表于：2012-03-20 19:57:27
9楼

前面再你看看   后面差不多  回传的数据储存于D1070~D1085

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SSI ļʱ