求助交流伺服低速力矩问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-03-15 09:41:33

楼主

自己在做交流伺服驱动，在做速度控制时发现速度比较低的时候（1-5RPM），电机扭力感觉明显变低。按理论有力矩环的存在，电机扭力不应该发生变化才对。怎么会这样呢？

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发表于：2012-03-15 13:25:16

1楼

若是永磁电机，原则上低速出力不会降低。

速度环有没有积分？若无积分，有可能是增益太低，导致电流指令上不去。

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发表于：2012-03-15 16:44:28

2楼

是永磁电机，有积分。单电流环的时候正弦波非常漂亮，而且电流环的响应也蛮快的。会不会是电角度不对造成的原因？电机厂家告知说Z信号与U相反电动势之间的角度是30度（2500线编码器）。现在程序中的补偿角也是30度。

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发表于：2012-03-15 20:06:18

3楼

如果是电角度问题，就不仅仅是低速才出力不足了。

另，请明确那个30度，到底是＋30度，还是－30度，其实试试就能有感觉。

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发表于：2012-03-15 20:39:49

4楼

调一下速度增益参数，补偿一下会好一些

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发表于：2012-03-15 21:08:48

5楼

谢谢大家的帮忙,问题已经找到。原来是速度反馈计算程序有问题。谢谢。

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